如何维修伺服电机?

华为mates2023-02-07  26

是哪种伺服电机,使用时间久了,都会产生一些小问题,那今天就带来的是六种常见的电机故障表现。

当伺服电机出现小问题,不仅要及时检测出来,而且要找到产生这些故障的原因,伺服电机电机维修师才能对症下药,才可以修理好伺服电机。

以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法,详情如下:

①电机升温过高或冒烟电机故障

原因

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度增高

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法:

1.减轻负载或选择大容量电动机

2. 清除风道

3. 采取降温措施

4. 用万用表、电压表检查输入端电源电压

②电机出现外壳带电现象电机故障

原因

绕组受潮,绝缘老化,或引出线与接线盒壳碰

维修方法:

对应电机维修方法:干燥、更换绕组

③电机振动电机故障

原因

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

④电流三相不平衡电机故障

原因

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

⑤空载电流偏大电机故障

原因

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配不当

维修方法

1.调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配

⑥绝缘电阻降低电机故障

原因

1.定子进水受潮

2.灰尘过多

3.绝缘损坏

4.绝缘老化

维修方法

1.排水除潮

2.清理积灰

3.修复

4.更换

以上内容全是老师傅经验内容整理,伺服电机在日常中应该多去维护和检查,以免出现故障。

伺服电机编码器故障原因:

1、编码器接线错误。

2、编码器损坏。

3、编码器电缆不良。

4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。

5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。

6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。

伺服电机编码器故障解决方法:

1、检查接线。

有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-。

电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。

2、变更电机。

这个是最后的维修方法,当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。

3、变更电缆。

4、缩短电缆,采用多芯并联供电。

5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。

6、变更驱动器,检查接插件,检查开关电源。


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