驱赶黄蜂可以利用烟火和水，可以将半公斤左右的旱烟秸杆或烟叶扎成一束，挂在蜂窝旁边，马蜂很快就会搬家；或者用高压水枪瞄准蜂巢喷射，将蜂巢打碎，黄蜂也会因为蜂巢进水被淹死
如果你不想自己清除它们，就翻看电话簿，或者网上搜索清理黄蜂等危险害虫的服务电话。如果你有过敏症，或者你不知道黄蜂会有什么反应，亦或者你对这个任务没有信心，更要请求别人的帮助。
避免清理蜂巢的最好办法，就是在一开始就阻止它们来筑巢。一定要尽量密封你的屋子，阻止胡蜂和大黄蜂或其他昆虫的进入。通常来说，当屋檐下的通风口变质或被破坏时，阁楼就留下了弱点。家庭维修和修缮货物仓库会卖便宜的通风口的封皮，可以从外部用螺丝拧紧或者钉住。
建议寻求消防部门或者专业的虫害防治服务公司的帮助。
马蜂的攻击性特别强，不论是大人还是小孩到它的范围之内就有可能会被攻击，所以发现马蜂巢穴后需要尽早除去。
马蜂毒性很大，在摘除过程中如果未加以防护或防护不到位，都可能导致马蜂受惊引来攻击。马蜂在攻击的时候会释放一种信息素，这会引起群体攻击，会给摘除蜂窝人员造成严重伤害。
鉴此原因，不推荐群众自行摘除蜂窝，建议寻求消防部门或者专业的虫害防治服务公司的帮助。这些专业人员都配备有专业的器材装备，并且拥有多次清除蜂窝的经验，能够最大程度地减少了风险。
尤其是遇上蜂窝位置比较隐蔽、或者高度较高的蜂巢时，千万不要逞强自行摘除，防止马蜂飞入室内以及遭到马蜂攻击。
虽然马蜂十分常见，但是人们对马蜂的认识其实知之甚少。在我国，每年至少有上百人死于马蜂蜇，伤上万人。日本则每年至少有75人死于马蜂蜇伤，几乎全世界都有相关的死亡数据。并且大部分人带有浓厚的迷信色彩去看待马蜂筑巢这件事，这是很要不得的。
