机械臂，顾名思义就是“机械手臂”，但是并非就是跟人手臂相似的东西，而是通过编程控制，使得机械臂通过平移等方式来完成终端的工作，在整个工业生产的重复性比较大的过程中，机械臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。机械臂的原理称为杠杆原理。
杠杆是在力的作用下，可以绕着固定点转动的硬棒。这个固定点叫做杠杆的支点，使杠杆绕着支点转动的力叫做杠杆的动力，支点到动力作用线的距离为动力臂，阻碍杠杆转动的力叫做阻力，支点到阻力作用线的距离为阻力臂。力臂并不一定是支点到力的作用点的距离，也不一定都在杠杆上。
当杠杆的动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂时，杠杆处于静止或匀速转动的状态，我们称为杠杆平衡原理。
