欧洲和非洲的分界线是直布罗陀海峡。
直布罗陀海峡位于西班牙最南端和非洲西北部之间，连接着地中海和大西洋。直布罗陀海峡长58公里，最窄处位于西班牙的马罗基角和摩洛哥的西雷斯角之间，宽度只有13公里。该海峡平均深度为375米，面积为5.5平方公里，属亚热带地中海气候。
直布罗陀海峡位于西班牙最南端和非洲西北部之间。它是连接地中海和大西洋的重要门户。峡谷最窄处只有13公里，西部最宽处有43公里。最浅点深301米，最深点深1181米，平均深度约375米。从大西洋经直布罗陀海峡到地中海的海速是每小时4公里。
早年为大西洋航海家所用，地中海沿岸各国的探险船队频繁经过这里到达大西洋。今天，直布罗陀海峡仍然是大西洋通往南欧、北非和西亚的重要通道。
