以下文章来自视频播放器作者吴
据相关消息，小米汽车项目将于9月进入软模型车下线阶段，后续将如期进入实地测试和冬季测试周期。目前一款新车的开发周期大概是2-3年。小米汽车成立于2021年3月30日，目标是2024年上半年量产。今年下半年，小米汽车开始对该车进行实地测试和冬季测试。所以看起来小米汽车项目进展顺利。
同时，小米汽车锁定了相关供应链合作伙伴的部分最新稀缺工艺零配件供应资源。此外，小米汽车项目已从小米汽车团队的RD端延伸至小米集团内部的集团内相关业务部门，包括与中国区销售和运营相关的筹备项目。
事实上，自2015年以来，小米申请了大量与汽车相关的专利，其中，除了汽车动力和机械方面的专利，还有自动驾驶、智能驾驶舱、车联网等领域的专利。下面给大家详细介绍一下。小米汽车有哪些值得注意的关键专利？
自驾
小米在今年4月5日公布了一项关于自动驾驶摄像头的专利。车顶前部安装了一个覆盖不同范围和距离的三眼摄像头，车顶后部还有一个摄像头模块。前保险杠和车外后视镜也安装了摄像头。
蔚来ET7、蔚来ET5、智极L7和小鹏G3都在车顶配备了摄像头。与安装在车身内的摄像头相比，车顶高处的摄像头可视范围要宽得多，并且可以减少物体造成的干扰。与上述机型不同的是，小米在后置摄像头上也下了功夫。个人猜测应该是用高后置摄像头来增强对车辆后侧的感知，从而提高对车辆后侧堵车的预测和处理能力。
在这份专利的后面，还写着“车辆还包括激光雷达模块，其中激光雷达模块还包括固态激光雷达，安装在车身顶部，视角和分辨率设置为可调”。
前段时间，小米汽车的激光雷达测试车也被曝光。该车辆基于比亚迪韩，并配备了激光雷达进行测试。激光雷达供应商方面，小米此前投资了何塞科技，估计小米量产车将搭载何塞技术AT128。最近发布的Ideal L9、Hiphi Z和ROBO-01概念车都配备了这种激光雷达。
小米的激光雷达方案还包括盲填雷达。补盲雷达的视场角为半球形，安装位置在车体的左右两侧。何塞科技有一款名为QT128的近程超广角激光雷达，计划作为robotaxi、robotruck等公司的自动驾驶车辆的盲填雷达。这款雷达拥有105°的超宽垂直视场角，可以清晰识别车身周围近距离的人和物。通过倾斜安装，可以完全覆盖车身盲区。QT128配合远程主雷达，可以给车辆一个完整的360°视野。
基于以上专利信息，小米将可能采用目前主流的“视觉+激光雷达”多传感器融合驾驶辅助方案。
在高精地图方面，小米汽车将直接采用百度的高精地图:自动驾驶车辆采用的路径规划方式是百度Apollo EM运动规划器提供的解决方案。
Apollo的功能架构包括一个高精地图模块，用于提供高精地图信息；定位模块和传感模块提供车辆周围当前动态环境；预测模块，用于提供预测的未来环境信息；路线模块，用于基于专用路线地图输出车辆从起点到目的地的过程中所经过的多个路段；运动规则模块用于接收所有信息，生成安全舒适的轨迹，并发送给车辆控制模块。
智能驾驶舱
近年来，小米在智能互联生态方面发展良好。手机、智能穿戴、个人电脑、智能家居等移动设备可以互联互通。这一优势将有助于小米智能驾驶舱的研发。
小米在智能驾驶舱的专利，可以找到小米对车内中控布局的思路。从参考图可以看出，小米中控将采用穿透屏+小控屏的主流布局，前排座椅头枕后面会有一个娱乐屏。除了语音控制和触摸屏控制，小米还在智能驾驶舱中加入了every 空的手势控制。
小米的every 空手势控制使用摄像头捕捉人的动作，需要通过指定打开手势来激活。通过不同的手势，你可以控制汽车屏幕，打开车窗，打开空音，甚至紧急刹车。系统设置了不同年龄段用户的权限等级，> 18岁为1级，12-18岁为2级，< 12岁为3级，以保证部分手势功能的安全性。
还有一个有趣的专利叫“基于车辆驾驶舱的智能空房间控制方法及装置”。获取当前用户的身体数据，以匹配车辆驾驶舱的最佳驾驶舱参数。为什么说有意思？以下是个人猜测。能不能实现就看小米了。
可以想想家里的小米电子秤和小米健康APP。小米可以通过不同的健康产品收集每个人的身体数据信息，包括身高体重等。个人信息会存储在个人小米账号中，登录小米车机账号就可以对车辆进行调整。
这种功能在很多车型上都有，包括特斯拉、M5等。但是这些车型都需要在车上或者APP上自己输入数据。小米可以通过获取用户每天测量的新数据，智能调整驾驶舱参数，整个体验会更加不灵敏。
蔚来要造手机，小米造车，吉利买魅族帮他造车。在智能电动车时代，这些厂商瞄准的不仅仅是造车和卖车的目标，更是背后庞大的智能人车互联网。通过互联的生态，可以促进其他互联产品的销售，也可以将用户绑定到自己的生态中。小米即将进入测试阶段。相信明年官方会开始进入产品宣传前期，期待这款“年轻人第一车”的出现。
