6月8日，有网友拍到百度无人驾驶测试车车祸。从照片中可以看到，车辆左后方受损严重，疑似追尾。车身上的“BJHAI”字样是“北京高水平自动驾驶示范区”的标志，意味着这辆无人车应该是在北京经开区已经常态化的自动驾驶车辆。
后来接近百度的人告诉Observer.com，有一张百度萝卜跑分测试车被追尾的照片。5月初，萝卜产能测试车在经开区正常行驶状态下被后方货车追尾，发生交通事故。事故发生的萝卜产能已在第一时间上报相关监管部门备案。
他补充说，事故发生后，公安机关交通管理部门依法进行了现场调查取证。事故原因是货车没有与前车保持足够的安全距离采取紧急制动措施的违法行为。卡车司机被认定对事故负全责。
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2021年11月，北京开放20平方公里共计100多公里的城市道路作为无人驾驶测试路段，允许百度和马骁智行测试验证无人驾驶道路。这是中国第一个取得此类政策突破的城市。
11月25日，北京向百度和马骁知行发出全国首批自动驾驶车辆收费通知。次日，百度Apollo(又名萝卜跑)在亦庄开始商业收费运营，初步覆盖经开区60平方公里，站点超过600个，途经经开区管委会、大足广场、宜城时代广场、AVIC国际广场等核心区域。
2022年4月28日，《北京智能网联汽车政策先行区乘用车无人驾驶道路测试示范应用管理实施细则》(以下简称实施细则)正式发布。百度和马骁知行成为首批获得无人驾驶示范应用先行区路测通知的企业。乘客有望在北京体验百度无人驾驶汽车，实现无人驾驶。
百度向Observer.com透露，此次拿到通知的示范应用主体，可以在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里(此前为20平方公里)范围内的开放道路上进行无人自动驾驶载人示范应用。在无人驾驶道路测试的基础上，实施细则对测试主体的安全管理、网络和数据安全、风险应对等方面提出了更高的要求。
据百度披露，公司旗下的萝卜跑将正式开通无人自驾出行服务，首批10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。这意味着“方向盘后面没人”的自动驾驶服务首次在中国特大城市发布。
与此同时，获批的马骁智行联合创始人兼CEO彭军表示，无人驾驶载人示范应用的发布，是行业从无人驾驶路测向无人驾驶商用试点过渡的关键政策节点，同时承载着产业和技术层面的意义。获得许可后，小马智将在北京亦庄经济开发区60平方公里的核心区域进行无人机器人taxi。
在无人驾驶领域，美国公司也在积极测试。根据美国消费者新闻与商业频道的说法，通用汽车子公司Alphabet和Cruise的Waymo已经可以在没有司机的情况下运营Robotaxi，而测试Robotaxi和向乘客收费的规定因城市和州而异。
北京咨询公司Sino Auto Insights的创始人乐途分析说，通用汽车的Cruise只能在夜间运营其无人驾驶出租车服务，而北京的最新规定允许无人驾驶Robotaxi在白天运营，这将允许中国运营商在高流量时期收集更多数据。
另一方面，中美城市的路况也有很大不同。以北京亦庄为例。亦庄路交通参与者密度高于加州。在全球所有具有商业潜力的典型城市道路场景中，可以说中国的城市道路场景是最复杂的，这意味着要想在中国的典型城市道路上实现无人驾驶，我们不得不面临最大的挑战。
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