v型发动机是指将所有气缸分成两组，将相邻的气缸按一定的夹角排列在一起，使两组气缸形成两个有夹角的平面。从侧面看，气缸呈V形，所以称之为V型发动机。V型发动机高度小，长度小，体积小，便于布置在车上。
顾名思义，V代表发动机气缸的V形排列，通常为90度，可以抵消运转时的震动，使其更加稳定。还有75度和72度。雷诺甚至使用了超过90度的广角V10发动机。
