l型发动机又称“直线发动机”，是指气缸排列成一条直线，其所有气缸以相同的角度并排排列在一个平面内。“直列”一般用L表示，后面是缸数，也就是发动机代号。现在汽车上主要有L3、L4、L5和L6发动机。
直列4缸发动机一般广泛应用于排量小于2.2升的发动机。直列6缸发动机，目前的领头羊是大名鼎鼎的宝马。宝马直列6缸发动机体现了当今量产发动机的顶尖技术，堪称直列6缸发动机的巅峰。
