可以继续行驶,但出于安全考虑,建议尽快维修更换。变速箱故障的主要原因是阀体太脏,会破坏变速箱油的质量和摩擦特性。增加摩擦磨损,变速箱内也会产生油泥,导致阀体和管路堵塞,无法顺序调节油压,造成变速箱故障。