侵权是侵害他人权益的行为，所以也可以称为侵权，这一点可以从词源上得到一定程度的确认。
英语中“torts”这个词叫做“torts”，来源于拉丁语“tortus”。它的原意是扭曲和弯曲，也用于切断某人的胳膊或腿的情况。这个意思在德语和法语中还是可以找到的，后来逐渐演变成了错的意思。
在法语中，tortum和tort都来源于拉丁语“delictum”，原意是“过错”和“罪恶”。拉丁语名词delictum来源于动词delinqere，意思是冒犯、错误或过失。
中国的“侵权”一词“最早应用于清末编纂《大清民法草案》时。”然而，在旧中国民法中，侵权行为的概念并没有明确的定义。
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