祖父母算作家庭成员。
家庭成员是指有相互赡养义务的直系亲属或一定范围内的旁系亲属，与人数无关。也就是配偶、父母、子女，以及其他共同生活的近亲属。近亲属一般包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女，所以祖父母属于家庭成员。
家庭成员属于就业、服兵役、入党、户籍等民事社会身份之一，一般需要登记或填写家庭成员构成。家庭成员的合法权益受法律保护，要履行一定的法律义务，比如对家庭成员的抚养、赡养等。
