鲁高速起点位于山东省东营市利津县，途经山东、河北、山西三省，终点位于山西省吕梁市汾阳市。沿线主要控制点有东营、滨州、济南、高唐、临清、魏县、萍乡、鸡泽、南和、邢台、左权、榆社、平遥、汾阳。
高速公路，简称东陆高速，又称东陆高速，是沈畅高速公路(G25)的连接线之一，中国国家高速公路网编号:G2516。由东吉高速、吉星高速(由杏林高速和临高高速组成)、邢汾高速组成，分期建成通车。
2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布了《国家公路网规划(2013-2030年)》，也被称为“7118工程”。在“7918工程”的基础上，增加了多条联络线，包括编号为“国道G”的东营至吕梁高速公路(简称“东鲁高速”)
