自行车是在法国发明的。18世纪末，法国人西夫克拉发明了最早的自行车。自行车是木头做的，结构也很简单。既没有驱动装置，也没有转向装置。骑自行车的人只能双脚向前蹬，需要改变方向时才能下车移动自行车。
1817年，德国人德·莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制自行车；1830年，自行车的技术和性能不断提高；1839年，英国人麦克米伦发明了脚踏自行车，大大提高了自行车的速度；1887年，英国人邓鲁研制出充气轮胎，自行车开始批量生产并投入市场。
自行车又称自行车或自行车，通常是两个轮子的小型陆地交通工具。人们上车后，以脚为动力蹬车，是一种绿色环保的交通工具。在mainland China、台湾省和新加坡，它们通常被称为自行车或自行车。自行车有很多种，包括单人自行车、双人自行车和多人自行车。
自行车有很多优点，例如，它可以作为一种环保的交通工具。越来越多的人把自行车作为骑行锻炼和骑行旅行的健身器材；自行车本身也是一项竞技运动，包括公路自行车、山地自行车、场地自行车和特技自行车。
自行车是一个有着100多年历史的传统行业。由于环保和交通问题，自行车再次成为世界各国尤其是发达国家居民喜爱的交通和健身工具。世界自行车产业的重心正从传统交通转向运动、山地和休闲。在美国、欧洲、日本等发达国家，自行车是运动、健身、休闲、娱乐较为常见的产品。全世界每年对自行车都有巨大的需求。
