1817年，卡尔·德·莱斯发明了世界上第一辆自行车。1790年，法国人西夫拉克制自己，做出了自行车的雏形。下雨天，法国西夫拉克被一辆路过街道的四轮马车溅了一身泥。这水花让他突发奇想。四轮马车那么宽，要截成两半，四个轮子变成前后轮。于是在1791年，第一辆“木马轮”手推车诞生了。这辆手推车有两个木轮，中间有一根横梁，上面有一个长凳。虽然没有旋转链条和转向装置，但被认为是人类最早的自行车。
1817年，德国的卡尔·德·莱斯在木马上制作了一辆有把手的自行车。他的想法来自旱冰鞋的原理。他认为，如果人们在两个轮子上放一个垫子，人坐在上面，互相垂直踩踏，就可以像滑冰一样前进。他的木马自行车于1818年在德国和法国正式获得专利，成为自行车的鼻祖。
自行车，又称自行车或自行车，通常是两个轮子的小型陆地交通工具。人上车后，以脚为动力蹬车。它是一种绿色环保的交通工具。自行车可以作为交通出行的环保交通工具；越来越多的人把自行车作为骑行锻炼和骑行旅行的健身器材；自行车本身也是一项竞技运动，包括公路自行车、山地自行车、场地自行车和特技自行车。
