驻车制动警告灯亮起的原因如下:1 .手刹不是真的放到位，而是手刹放进去了，没有按下开关。这时候驾驶员要反复确认手刹是否到位；2.刹车油不足:刹车油不足也会导致手刹灯亮起。当刹车油位低于安全线时，手刹灯会一直亮起。上坡行驶或急刹车时，坡度过大，机油翻滚，会造成液位计误报警；3.如果刹车片变薄或异物进入刹车片，手刹灯会一直亮着。会导致制动力不足，制动距离变长，变软等。
