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古代皇帝可以经常出宫吗 什么叫微服私访

当然可以。以前明清皇帝出宫不是什么大事，但是明清皇帝出宫的次数少了，因为安全问题，排场，花费多了。清代美其名曰隐姓埋名:皇帝或官员穿上便服秘密出行、访民情或查办疑难重案进行隐蔽；广义的理解是没见过面但知道名字，故意不暴露身份来了解情况。