自我认知的四个阶段是:不知道自己不知道(无知)，知道自己不知道(自知)，知道自己知道(觉知)，不知道自己知道(习惯)。自我认知是指对自己的洞察和认识，包括自我观察和自我评价。
自我观察是指对自己的感知、思维和意图的觉察。自我评价是指对自己的思想、期望、行为和人格特征的判断和评价，是自我调节的重要条件。
心理学中关于自我认知的理论很多，包括弗洛伊德和埃里克森。哈特曼在1939年发表了: 自我心理与适应 ，标志着自我心理学的建立。
