在你这个问题中，你对桌子的压力是因此你手发生了弹性形变而产生的压力;而桌子发生弹性形变会产生弹力，而使你的手在向上的方向被压，相当于支持力。我们说压力属于弹力不是因为压力使另一个物体发生弹性形变，而是因为压力是由于物体发生弹性形变才对其它物理产生的力。
弹力也称"弹性力"。物体受外力作用发生形变后，若撤去外力，物体能恢复到原来形状的力，叫作"弹力"。它的方向跟使物体产生形变的外力的方向相反。
物体的形变有多种多样，所以产生的弹力也有各种不同的形式。
1、压力、支持力产生在发生收缩形变的物体之间。
方向：和接触面垂直指向被压或被支持的物体
2、将一物体挂在弹簧上，物体把弹簧拉长，被拉长的弹簧要恢复原状，产生向上的弹力，这就是它对物体的拉力。
支持力就是一个物体对另一个物体的接触面所产生的垂直向上的力。
当一个物体的表面受到另一个物体的挤压时发生了形变，则在这个物体表面要恢复原状时会对挤压它的物体产生一个力的作用，这个力就是支持力，支持力是按照力的作用效果命名的，如果按照性质命名的话支持力属于弹力。支持力的方向垂直支持面。
什么时候支持力不存在
1、当两个直接接触的物体之间，不发生收缩形变时，物体不受支持力。
2、放在升降机内的物体在受到大小为g 方向竖直向下的加速度时，物体不受支持力。
3、在匀速圆周运动的的人造地球卫星中的物体不受支持力。
物体会离开地面，一定受到另一外力（如提拉作用）。在使物体离开地面的瞬间，外力逐渐取代地面的支持力，即地面对物体的支持力逐步被取代。
当支持力为零的瞬间，物体在空间位置上还在地面，其实物体已由另一外力所承担，接着物体就离开地面。所以就有了你题目的说法：物体刚要离开地面时不受支持力。
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