家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动及控制系统等组成。，有些还配有加热装置。我国规定6kg以下洗涤容量属于家用洗衣机。
根据洗衣机的公斤大小，一般分为5公斤，即宽和长边约50cm，高约70cm六公斤全自动洗衣机，即530mm*520mm*900mm，七公斤全自动洗衣机为595mm*560mm*855mm，而八公斤洗衣机一般为850mm*600mm*600mm。一家三口用5kg容量的洗衣机。
洗衣服的时候，滚筒洗衣机用的时间比较长，也耗电一些，但是相对来说，耗水量比较少。波轮洗衣机在使用过程中清洗衣物的时间较少，所以耗电较少，但耗水量较大。
