火车之所以叫火车，是因为早期的火车有火。1804年，世界上第一台蒸汽机车诞生了。当时蒸汽机的燃料是木柴或煤，所以人们称它为火车，这个名字一直沿用至今。
随着铁路火车的普及，人们骑马或其他牲畜的出行方式发生了变化。中国早期的火车车厢是绿色的，所以也被称为绿色列车。早期的传统列车由一至三个机车牵引几节车厢或货车组成，而在现代新型列车中，已经出现了几节车厢自带动力的动车组列车。
火车也叫铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，由几节车厢组成，是人们重要的现代化交通工具之一。人类历史上最重要的机器，早期叫蒸汽机车，有独立的轨道。根据载重，铁路可分为客车、货运列车和客货混装车辆，但这类车辆会产生大量二氧化碳，从而污染环境。
火车是人类利用化石能源运输的典型例子。1804年，英国矿山技术员德雷维斯克利用瓦特的蒸汽机建造了世界上第一台蒸汽机车。同年2月22日，康沃尔工程师Charlie Magnetic Reeivisk设计了世界上第一辆真正在轨道上运行的火车。
