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本田UR-V分别搭载1.5T和2.0T发动机。1.5T发动机匹配的是自家的CVT无级变速器，而2.0T发动机因为峰值扭矩达到370 Nm，所以使用的是德国ZF的9速手自一体变速器。2014年9月ZF在全球发起的变速箱问题召回得到解决，于是后续冠道和UR-V上的这个9AT

车辆可以利用液力变矩器传动的柔软性，使车辆在低速爬行时更加平稳。当车辆高速介入时，powershift会再次介入工作，使换挡更快，传动效率更直接。而且在底盘上，讴歌CDX还配备了可变悬架，可以进行软硬调节，这是UR-V所没有的。