按照行政级别，目前我国城市分为直辖市、副省级城市、地级市、县级市四个级别，其中北京、上海、天津、重庆是仅有的四个直辖市，属于省部级城市。
副省级城市，顾名思义就是副省部级的行政级别。CPPCC市委书记、市人大常委会主任、市长、主席等职务属于副省部级干部，列入中共中央管理的干部名单。他们的任免由省委报党中央批准。
目前全国共有15个副省级城市，其中大连、青岛、宁波、厦门、深圳为副省级计划单列市，武汉、成都、Xi、沈阳、长春、哈尔滨、南京、杭州、济南、广州等10个城市为副省级省会城市。
回到问题，副省级城市和计划单列市有什么区别？
其实从历史渊源上看，两者并无区别。副省级城市的前身是计划单列市。
我们来看看副省级城市的由来:
在1980年代
1983年2月8日，国家对重庆实行计划单列，赋予省级经济管理权限。
1984年5月21日、7月11日、7月13日，武汉、沈阳、大连的综合经济体制改革请示报告分别获得批准，赋予这三个城市省级经济管理权限。同年7月18日，《关于重庆、武汉、沈阳、大连计划单列市的通知》文件进一步明确了上述四个城市的计划单列市地位。
1984年10月5日，国务院批准了国家计委、国家经济体制改革委员会《关于国家计划中要求单独核算的部分城市的意见的报告》，同意报告提出的“对六十年代初实行计划单列的哈尔滨、广州、Xi安，恢复计划单列，赋予相当于省级的经济管理权限”
1986年10月15日，国务院在《关于青岛市实行计划单列的批复》中，批准青岛市实行计划单列。
1987年2月24日、1988年4月18日、1988年10月3日，国务院分别批准在宁波、厦门、深圳实行计划单列。
1989年2月11日，国务院在《关于国家计划内实行计划外单列的批复》中，同意对南京、成都、长春实行计划外单列。
截至这一时期，全国有14个计划单列市。
在1990年代
1993年7月2日，中共中央发出通知，印发了《党政机构改革方案》和《关于实施党政机构改革方案的意见》。《方案》规定，除深圳、重庆、大连、青岛、宁波、厦门6个非省会城市外，其他省会城市不再实施计划单列，全国计划单列市由14个减少到6个。
1994年2月25日，中央组委会在原有的14个计划单列市中增加了杭州和济南，共有16个城市被定为副省级城市。
1997年6月，重庆升格为直辖市，16个副省级城市剩下15个，其中6个计划单列市只剩下5个:大连、青岛、宁波、厦门、深圳。
这就是中国副省级城市和计划单列市的由来。可以看到，除了济南和杭州，绝大多数副省级城市和计划单列市都来自于80年代的计划单列市。
当然，从目前的情况来看，计划单列市和副省级城市还是有很大区别的。
副省级城市是行政区划的概念，1994年2月25日正式实施。它的前身是一个计划单列市。其党政机关主要领导干部为省部级副职。
但是，计划单列市不属于行政意义上的概念。它们的全称是国家社会经济发展计划单列市。列入国家计划，赋予相当于省级的经济管理权限，但在行政级别上属于副省级城市。
也就是说副省级城市分为副省级城市和计划单列市(当然目前副省级城市都是省会)。副省级城市不一定是计划单列市，但计划单列市一定是副省级城市。
至于哪个更好，要看具体情况。
副省级省会城市，省级党政机关所在地，一般是一个省的政治、经济、文化中心。在我国行政力量承担绝大部分资源分割的现实情况下，自然会得到更多的资源和支持，政治地位也会更高。
而副省级省会城市作为省会，往往要承担辐射和拉动一个省经济社会发展的责任，同时还要上缴一部分税收给中央，而计划单列市则拥有省级的经济管理权限。也就是说，在经济发展方面，他们只对城市和中央负责，责任更小。
所以副省级省会城市在财政收入和经济发展上，往往比计划单列市更吃亏。
这种差异在中国最大的经济省份广东的两个一线城市深圳和广州表现得很明显。都是副省级城市。2018年，深圳一般预算收入达到3538亿元，仅次于上海和北京，而广州只有1632亿元，不仅落后于同省的深圳，也落后于重庆和天津。
然而，根据《2018年广州市国民经济和社会发展统计公报》数据，实际上2018年广州市财政收入达到6205亿元，其中国税部门收入4001亿元，导致广州市地方一般公共预算收入仅剩余1632.3亿元。
我们可以看到，扣除上缴中央和广东的收入，广州的财政实力没有深圳那么大。
所以副省级省会城市和计划单列市，一个可以得到一个省的资源和支持，还负责拉动全省的经济发展。一个可以一心一意发展自己，但是很难得到省内的其他资源。
至于孰优孰劣，这就见仁见智了。
