自行车脚踏的齿轮叫什么

轮轴发明后不久，跑步机开始在全欧洲的磨坊中使用。跑步机需要一个或几个人站在我们今天称之为松鼠轮的设备上。松鼠轮最初是用来训练啮齿类宠物的圆形轮子。改进后的松鼠轮是垂直放置的，因此人在行走时可以保持直立。与砂轮相连的轴是水平的，但是为了研磨谷物，轴必须是垂直的，以便转动磨盘。通过这些转变，人们发明了齿轮。人们使用轮轴来实现机械效益，不像齿轮，齿轮是用来改变方向的。因此，人们使用跑步机来提高谷物研磨的效率。

有斜角的松鼠轮是一个平台，从中心倾斜，有一个木制的脊供踩踏。