飞行器单独轴很稳定，但是四轴一起飞不稳定

飞机单轴稳定，但四轴一起飞。飞机单轴稳定，但四轴一起飞。简介:@li362927450你好，我想问你一个问题:我用MPU6050写了一个四轴程序，然后用PID控制平衡。两轴单独时，设定值可以立即调整到相应的位置，也很稳定。但是，当四轴合一时。