天主教的起源是天主教前身是基督教创立初期存在于罗马帝国西部拉丁语地区的西派，与存在与罗马帝国东部希腊语地区的东派相对。因以罗马为中心，故形成罗马公教。西罗马帝国476年灭亡前后，罗马主教逐渐成为整个西派教会的领袖，西派教会中逐渐形成教皇体制