伺服电机的主要作用是可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中；用作执行元件，且具有机电

这两个不是一个概念伺服电机是指这个电机是靠伺服驱动器发出的高频脉冲驱动的，可以实现定角度、定速度、定扭矩输出。他说的是电机的种类。直驱电机是说这个电机和负载直接刚性连接，中间没有任何传动机构或联轴节。他说的是电机是怎么使用的。伺服电机可以直

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伺服电机动力线需要屏蔽线。伺服电机的动力线是通过电缆进行传输的，而电缆中会受到来自其他电器设备的电磁干扰，这会影响伺服电机的运行稳定性和精度。为了降低电磁干扰的影响，需要在动力线上加装屏蔽线，以防止电磁波的干扰。屏蔽线一般是由金属网或铜箔包