01esp结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。esp主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急