关于纺车的文献记载最早见于西汉扬雄的《方言》中。纺车在《方言》中叫做“繀车”以及“道轨”，1956年江苏铜山洪楼出土的画像上刻画了几个人物正在织布和操作纺车的画像，展示了一幅汉代纺织生产的活动场景。

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