魏延，出生年月不详，益阳(今河南省信阳市浉河区三里店)人。他是三国时期蜀汉最著名的将领之一。有一次刘备入蜀，带领三部曲跟随他。他是刘备最信任的人。魏延和杨仪，历史悠久，一直不和。后来诸葛亮死后，两人矛盾激化，最后被杨仪派来的马岱杀死。
建安十三年(公元208年)，刘备在曹操和孙权之间幸存。如果他的部队想取得突破，他们必须进攻蜀川。魏延此时投奔刘备，是因为他足智多谋，骁勇善战，屡立战功，深受刘备信任。刘备成为汉中王后，不得不留一名将军在汉中镇守，魏延留守待命。当时正是蜀汉政治危机的时刻。正是因为魏延治军有方，战术得当，曹操才不敢轻举妄动。
之后魏延率军入羌，击破郭淮、费瑶等敌军。经过一番研究和筹划，魏延在北伐战争中给诸葛亮出谋划策 伍兹谷奇观 但诸葛亮行事谨慎，不想冒太大风险，断然拒绝了魏延的计谋。因此，魏延感到愤恨，认为诸葛亮是在过分压制自己，不想让自己的才能得到充分发挥。也正因为如此，诸葛亮死后，魏延和杨毅的矛盾越来越深，最后因为不想再被杨毅操纵而决定反击。最后被马岱杀死。
魏延的忠心，日月可见一斑，但在《三国演义》中，诸葛亮说 这人天生就是个反骨，以后肯定会造反 在这种情况下，也就是因为这句话，魏延和杨仪对峙的时候，被装了 防贼 名气一时的魏延的名字竟然是a 三个部落都被摧毁了。结束了。
魏延一开始跟着刘表，后来自愿跟着刘备，而不是像某些将军那样投降。他随着军事力量的积累一步步走到刘备身边，成为他的左膀右臂。魏延在镇守汉中之前，在刘备身边的地位已经很高了。在镇守汉中的过程中，他的表现近乎完美，防守能力确实值得称道，几次独立远征也大获全胜。这些方面都说明魏延其实是一个很厉害很厉害的人物。
魏延是河南益阳人。《三国演义》中，魏延是一个天生反骨，骁勇善战，却不是很好动的人。他的结局给人的最后印象是因为谋反而被斩首。历史上记载的魏延，确实是被马岱杀死的，但他是否有叛逆之心，其实历史上并没有准确确定的记载。和他有关的最著名的一次是魏延砍头门吏把襄阳让给刘备，但最后因为文聘的阻拦失败，第二次是砍头韩玄救黄忠，把长沙的城门给刘备打开。虽然他让刘备几乎不费吹灰之力就进了长沙，并且成功掩护了关羽运送水兵的行为，在理论上应该是立下了汗马功劳的，但最终还是诸葛亮在当时的蜀汉将领中已经建立了良好的群众基础。天生就是反骨 ，为他以后的结局埋下了隐患。
魏延一路跟随刘备南征，想出了一个险招 伍兹谷奇观 可惜诸葛亮过于谨慎，没有弃之而去。真的很可悲。
相信看过《三国演义》的人一定知道，魏延是因为谋反被马岱杀死的，而马岱就是杨仪派来给魏延的卧底。《三国演义》虽然说魏延是因为谋反被杨仪杀死的，但是正史上魏延最后谋反了吗？
在我国的史料中，《三国志》是一部记载东汉末年三国时期的书。三国里有这么一句话: 原意不是北降魏而是南返，而是杀仪等。平日将军不同，必以济世之论为明。本就是这个意思。不便背叛。 从这句话可以看出，魏延并没有起兵造反。但在《三国演义》中，魏延最终被杨仪暗算而死。
那么杨毅为什么要杀魏延呢？原因是魏延一直和杨毅不和，杨毅和魏延都是诸葛亮身边的谋士。魏延既有军事作战能力，又有战略才能。杨比自己更清楚，但他心里是嫉妒的。诸葛亮死后，诸葛亮把自己所有的权利都交给了蒋琬，这让魏延心里极度不平衡。
此后，魏延一直反对蒋琬，不服从蒋琬的命令，这让已故的蜀王刘禅很不高兴。后来魏延有诋毁杨仪，想铲除杨仪。但杨易提前无线魏延，说魏延想造反。诸葛亮在蜀中的影响力如此之大，以至于诸葛亮死后，很多人还相信他说魏延反骨，会造反的言论。最终，刘禅相信了杨仪，杀了魏延，杀了魏延的三族。
