1.几个力作用在同一个物体上。如果物体静止或变得静止或匀速直线运动，或合力为零，则这些力的合力为零。我们说这些力是平衡的。
2.一个物体受到两个力的作用，这两个力保持静止状态或匀速直线运动状态。这两个力是一对平衡力，称为二力平衡。也就是说，如果一个物体保持静止或者匀速直线运动，那么它所受到的力一定是平衡力(或者没有力)。
