地球自转一圈的时间是多久?

地球自转一周大约需要23小时56分钟。地球自转是地球的一种重要运动形式。它的运动方向是自西向东，在南极空顺时针转动，在北极空逆时针转动。当它自转时，它的旋转轴与黄道面成66.34度角，黄道面垂直于赤道面。地球自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒。