1.角速度是一个只有大小没有方向的伪标量，不是标量。标量和伪标量的区别在于，当x轴和y轴对调时，标量的符号不会改变，但伪标量会改变。和角速度都是伪标量。
2.根据一般定义，从X轴到Y轴的方向为旋转的正方向。如果坐标轴互换，物体同样旋转，角度的符号会改变，所以角速度的符号也会改变。
