潜艇在水下找路有三种方式:一是航行前已经规划好路线，根据航行的速度和时间推算出自己的位置；二是利用潜艇内的潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备，对岸上的目标、岛屿、天体进行观测，并确认其位置；三是依靠导航设备保证潜艇在水下的安全、导航和定位。
潜艇在茫茫大海下航行，路是一定的 看 不会，但是不会丢。哪里有岛，哪里有礁，哪里有裂缝，它都能知道的清清楚楚。该绕就绕，该过去的就过去，不会出问题。有三种方法可以防止潜艇迷路。
方法1:
航行时，你知道航行的路线和速度，所以只要计算航行时间，你就能知道你在哪里。
方法二:
潜艇能清楚地看到海面上的目标，主要是因为它配备了潜望镜、雷达和声纳 眼睛和耳朵 因为。
潜望镜属于潜艇 光学眼 。它是根据光学原理制成的观测装置，由镜筒和透镜组成。镜筒长8 ~ 15米，镜筒内安装了许多不同角度的镜片，可以反射出物体的影像。在水下，只要潜望镜的镜头伸出水面，潜艇指挥员就可以通过潜望镜的目镜看到海面上的目标。潜望镜装有方位盘和测距装置，所以只要发现目标，就可以测出目标的方位和距离。潜望镜还配有摄像头，可以对目标进行拍照。为了让潜艇保持隐蔽，我们只能偷偷把潜望镜提出海面，观察一会儿，然后迅速缩回水中。因此，人们称潜望镜潜艇为 神秘的眼睛 。在现代潜艇中，人们把潜望镜看到的海面情况传送到潜艇内部指挥舱的电视屏幕上，这样，观测者不再是唯一能看到海面情况的人。此外，现代潜艇上的潜望镜还具有录像功能，从而使潜艇 眼睛 更现代。
雷达属于一艘潜艇。电子眼 。雷达观测海面目标时，需要将雷达天线伸出水面，向外发射电磁波。当电磁波遇到目标时，回波就会反射到雷达屏幕上。通过屏幕的显示，可以知道水面上目标的情况。测量后，可以很容易地知道目标的数量、方位和距离。因为雷达观测目标需要向外发射电磁波，容易被敌方探测到，所以通常受到严格限制。一般只有在特殊需要的情况下，才会瞬间向海面上的目标方向发射电磁波，然后利用雷达屏幕上的余辉对目标进行测量。
声纳是潜艇在深水中的主要活动 耳朵 。潜艇配有主动声纳和被动声纳。他们利用声波在水中的传播来探测水面和水下的目标。主动声纳发出声波后，声波遇到目标时被反射回来。声纳接收器接收到回波后，就可以知道目标的位置和距离。被动声纳不发射声波，而是通过接收敌船螺旋桨转动或其他机械工作发出的声音来发现敌人。被动声纳是一种隐蔽的观察装置，潜艇在水下运动时要一直使用。
正是有了这些不同的功能眼睛和耳朵 无论潜艇在水下移动多深，它总能 参见 或者 听到 海地区周边目标。
方法三:
潜艇的导航系统是为了保证潜艇在水下的安全、导航、定位和作战。目前潜艇上使用的导航系统主要有天文导航系统、雷达导航系统、卫星导航系统、近程和远程无线电导航系统、惯性导航系统和组合导航系统。前四种导航系统属于非自主导航系统，在使用过程中，要求所有潜艇都在水面以上，以接收所需的导航信息。后两种导航系统属于完全自主导航系统，工作不依赖外部信息，有利于提高潜艇的隐蔽性。然而，无论潜艇使用什么样的导航系统，其导航结果永远不会百分之百准确。因此，对于潜艇导航来说，关键问题不是防止误差，而是尽可能地识别误差的特征，随时测量误差值，然后修正误差。
