1.机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动。
2.这门学科的主要组成部分是机构学和机械动力学。一般机构和机器统称为机器。
3.该机构是两个或多个部件的组合，这些部件可移动地连接以实现特定的运动。机器由一个或多个机构组成，这些机构做有用功或完成机械能和其他形式的能量之间的转换。
