更换半轴油封，先拆下汽车的轮胎和轮胎总成，再拆下制动钳总成。从驱动桥上拆下开口销。用一根棒防止车轮转动，并松开轮毂螺母。从转向节上拆卸横拉杆球销。拆下固定控制臂、转向节和球销的螺母。排空驱动桥油。拉动轮毂/转向节总成，使其与汽车分离，以便于传动轴与驱动桥分离。用车轮拆卸工具将驱动轴从轮毂/转向节总成中压出。然后就可以更换油封了。
