1.闭环(closed-loop structure)又称反馈控制系统，将系统输出的测量值与期望给定值进行比较，从而产生偏差信号，用于调节和控制，使输出值尽可能接近期望值。
2.比如调节水龙头——首先，大脑中有预期的水流。水龙头打开后，眼睛观察已有流量并与期望值比较，不断用手调节，形成反馈闭环控制；骑行——同样，行进的方向和速度不断修正，形成闭环控制。
3.其他定义:闭路循环。
