积分调节的特点是有差调节

1.积分函数可以消除系统的静态偏差，是无误差调节。

2.在调速器的自动调节下，水轮机组的转速和负荷静态特性曲线具有转速不随负荷变化的调节特性。无误差调节反映的是单机运行时，经过调节后，产量发生变化，但频率(速度)不变。