有恃无恐意思是

“有恃无恐”这个成语的意思是因为某种依赖而没有恐惧，或者说没有顾忌。这个成语出自《左传·Xi公二十六年》。

春秋时期，齐孝公趁鲁国闹饥荒，率军讨伐鲁国。得知消息后，鲁僖公知道自己打不过齐军，就派大夫詹喜带着吃喝去征老齐军。战日夜苦干，在齐鲁边境遇到了齐孝公。战旗对萧公说:“我们的鲁王特地派我来安慰你的军队。”“你们鲁人怕不怕？”小公爵傲慢地说。

詹Xi答道，“我们不怕。周成王曾让鲁国和齐国的祖先立下誓言，告诉后代要世代友好，互不侵犯。陛下怎么能违背盟约呢？”齐孝公听后，打消了讨伐的念头。这就是无畏的故事。