1、B1(典型32；1972-1984)
2、B2(型号32B1981-1988)
3、B3和B4(Typ 35i；1988-1996)
4、B5和B5.5(典型值3B和3BG1996-2006)
5、B6和B7(典型的3C；2005-2015
6、B8(典型3G；2015年至今)
7.第一代(2011-2019年)
