夏朝的政治制度是世袭制，即古代君王死后或退位后将皇位传给后代的继承制度。这种传承主要包括“家族”传承、诸侯国传承、世界传承等。
世袭制是在宗法家庭的基础上逐渐发展起来的。国家形成后，王室划分部落，除了保留自己出生时的姓氏外，还以封地建立新的姓氏，博士以城为姓。在各级贵族中，根据姓氏的不同，建立起各自的宗族关系。
世袭制度确立了地主阶级对劳动人民的专制统治。有利于民族团结和经济发展，对祖国疆域的初步确立和中华民族的形成发挥了重要作用。
