陀螺仪是啥?

陀螺仪是一种角运动检测装置。其原理是利用高速旋转体的动量矩来感知壳体的相对惯性空，绕与旋转轴正交的轴做一个或两个轴的角运动。由法国物理学家莱昂·福柯于1850年创造，是一种古老而又至关重要的仪器，按用途可分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。