1.主要是根据遮挡的高度和对比度来估计。
2.确定挡风玻璃内路边的位置(左轮在挡风玻璃左柱右侧10-15cm；右轮在挡风玻璃中心线左侧5-10cm)；从后视镜可以看到离路边的距离。
3.确定右轮的位置(汽车前部的中间或右雨刷):它在前盖板右侧三分之一处的地面上。
4.眼睛，车前盖前缘，障碍物粘在地上。当这三点在一条直线上时，障碍物距离车头约1.5m至2m。
