1.采样周期的设定主要由被控对象的特性决定。
2.比例动作基于偏差，在设置比例参数时应考虑受控值的性质。
3.在调整过程中，可以设置一个较大的积分时间常数Ti的初始值，然后逐渐减小Ti直到系统振荡，依次逐渐增大Ti直到系统振荡消失。记录此时的Ti，并将PID的积分时间常数Ti设置为当前值的150%至180%。
4.微分与测定Ti的方法相同，取无振荡时的30%。死区的设定要以其他参数的设定为基础，否则系统会失控。
