缩写是什么意思啊

是ik逆 运动学的缩写，意思是反向运动。逆向运动是一种计算物体位移和运动方向的物理运动模式，从而将获得的信息遗传给其子代。

IK (反向运动)相对于正向运动。有关节的对象由一组由关节连接的刚性段组成。改变关节的角度可以产生无限的形状。正向运动问题的解就是给定这些角度时物体的姿态。“逆运动学问题”更困难的解决方案是，在给定物体姿态的情况下——例如，在给定末端执行器的位置的情况下，求关节的角度。逆运动学问题一般没有解析解。

而逆运动学可以用非线性规划技术求解。某些特殊的运动链-那些球形手腕-允许运动解耦。这允许我们独立地处理末端执行器的方向和位置，并产生有效的封闭形式的解决方案。