勾践卧薪尝胆故事发生在什么时候

勾践极力提醒自己不要忘记吴的屈辱和复兴大业。春秋末期，越王勾践与吴王夫差讲和，在吴国做了三年奴才。他带着妻子和大臣来到吴国，侍奉吴王。在勾践的帮助下，吴王放松了警惕，把他放回了中国。勾践不敢忘亡国之耻。为了时时刻刻提醒自己，他晚上睡在柴火上，早上舔着胆汁让自己清醒。

王勾践是夏朝开国君主于霞的后代，是夏朝君主少康的直系后裔。吴语被封在会稽，负责看守于霞的祭品。越南建国后，一直保持着相对落后的生活方式，与中原地区的联系很少。此时，已是春秋末期。经过二十多代，传到了勾践的父亲云长那里。在他统治期间，云与吴国的君主和吕发生了多次战争。长运死后，勾践继位为越王。

496年，越王勾践即位。同年，武氏败于会理。越王勾践在位第三年(前494年)，吴军打败伏焦，被迫与吴媾和。三年后，他被放回越国。回国后，他重用范蠡和文风，逐渐恢复了国力。

越王勾践十五年(前482年)，吴王夫差参加皇池会议，为了显示武力率众出众。越王勾践乘机领兵，打败了武氏。夫差仓促与晋国结盟，与勾践惨败，只好与岳媾和。越王勾践十九年(公元前478年)，勾践再次率军攻打吴国，在开赛之战中击败了吴军主力。

王勾践二十四年(公元前473年)，破吴都城，逼夫差自杀，灭吴霸业，带兵渡淮水。在徐州(今山东滕州南)与齐、宋、晋、鲁诸王会盟，迁都琅琊，成为春秋时期最后的霸主。