猫和狗是家畜。虽然家禽和家畜听起来是类似的概念，但是很多家禽本来就是野鸟，是人类为了经济或者其他目的而驯养的。家畜一般是指被人类驯化，其繁殖可以人为控制的动物。
另一种狭义的家畜是指哺乳动物，与鸟类的家禽相对，所以鸡、鸭等被排除在家畜之外。
此外，家禽和家畜可以从不同的角度进行简单的分类。两条腿的是家禽，四条腿的是家畜。有翅膀的是家禽，没有翅膀的是家畜。
