简述滚齿机的工作原理

1.加工斜齿轮和圆柱齿轮需要两个运动:一个是展成渐开线展成运动，和加工直齿轮一样，也就是滚刀和工件的旋转；另一种是螺旋线的成形运动，也可分为两部分，即刀架的直线运动和工件的附加转动。螺旋线的移动和我们车削螺纹时是一样的，就是为了形成螺旋线，刀具需要沿着工件的轴线方向移动一个导程。

2.工件必须转动一次。滚刀每旋转一周，工件必须旋转一个齿(使用单头滚刀)。也就是说，形成渐开线时，工件要旋转，形成螺旋线时，工件也要旋转。因此，形成螺旋线时工件的旋转运动要加到形成渐开线时的旋转运动上，即两个旋转运动的组合。滚齿齿轮形成渐开线和螺旋线。动议都是相互符合的，都是分两部分的。每个运动都需要一个内部链节传动链和一个外部链节旋转链。

3.形成渐开线的内传动链是滚刀到工件，外传动链提供动力:电机到滚刀；形成螺旋线的内传动链是垂直螺旋(直线运动)到工件(旋转运动)，称为差动传动链，外传动链是电机到螺旋。因为渐开线需要工件转动，差动传动链也需要工件额外转动，这两种运动同时传递给工件，会造成工件干涉。因此，在传动链中必须采用合成机制。差动装置基于行星齿轮的原理。它的要求是两个输入合成一个输出，其比例关系是2:1。