地动仪是张衡发明的，最早出现在东汉时期。起初，它不叫地震仪，而是 地震仪 。它是一种用于测量地震强度和方向并记录地震相关参数的仪器。
据史料记载，地震发生时，当东、南、西、北、东南、西南、东北、西北方向的地震仪的龙头对着地震发生方向的龙头时，就会有一个小钢珠吐出来，落入地面上相应的蛤蟆嘴里。
