当然可以。以前明清皇帝出宫不是什么大事,但是明清皇帝出宫的次数少了,因为安全问题,排场,花费多了。清代美其名曰隐姓埋名:皇帝或官员穿上便服秘密出行、访民情或查办疑难重案进行隐蔽;广义的理解是没见过面但知道名字,故意不暴露身份来了解情况。