机器人的驱动方式主要有哪三种
系统:Windows 10
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机器人的驱动方式主要有电机驱动方式、液压驱动方式和气动驱动方式。
电机利用各种电机产生的力或力矩直接驱动机器人的关节，或者通过减速等机构驱动机器人的关节，从而获得所需的位置、速度、加速度等指标。它具有环保、整洁、控制方便、运动精度高、维护成本低、驱动效率高的优点。
液压驱动器以液体为传递力的介质，利用液压泵使液压系统产生的压力驱动执行机构运动。液压驱动方式是一种成熟的驱动方式。气动驱动器以空气体为工作介质，利用气源发生器将压缩空气体的压力能转化为机械能，从而驱动执行机构完成预定的运动规律。气动驱动具有节能简单、时间短、动作快、柔软、重量轻、产质量比高、安装维护方便、安全、成本低、不污染环境等优点。
